Первоначально построенный для графа Ноттингемского, Кенсингтонский дворец в Англии был приобретен королем Вильгельмом III в 1689 году, после того как он и его жена, Мария II, приняли трон от своего отца, Якова II. Они пригласили Кристофера Рена, чтобы восстановить и улучшить ее.
Атмосферой Кенсингтонского дворца наслаждались и другие монархи, в том числе королева Анны, сестра Марии, и ее муж, принц Дании Георг. При ее преемнике британского престола, Георге I, здесь были построены новые общественные помещения, а для королевы Каролины, жены Георга II, здесь были разбиты сады.
Во время Георга III, Кенсингтонский дворец перестал быть резиденцией монархов и стал использоваться только некоторыми младшими членами королевской семьи. Именно он стал апартаментами сына Георга III, герцога Кент и его супруги, и здесь в 1819 году родилась их дочь, Виктория. Она провела в Кенсингтонском дворце свое детство и была здесь, когда ей сообщили, что после смерти своего дяди, Вильгельма IV, она взошла на трон. Посетители Кенсингтонского дворца могут увидеть спальню королевы Виктории и место, где она была уведомлена об этом.
Кенсингтонский дворец по-прежнему используется в качестве резиденции для некоторых младших членов королевской семьи во время их пребывания в Лондоне. Принц Альберт (позже Эдуард VII) лихо окрестил его «куча теток», а несколько более жестоко, его также называли свалкой пожилых дам.
Совсем недавно Кенсингтонский дворец в Англии был резиденцией покойной принцессы Маргарет, герцога и герцогини Глостер, принца и принцессы Кент, и покойной принцессы Дианы.