Замок Певенси в Риме, замок Норман, был построен в 4 веке нашей эры на месте римского форта Андериды. Остатки этого замка сохранились и до наших дней.
Главные внешние оборонительные стены из крупных римских укреплений сохранились в очень хорошем состоянии, как бы образуя внешнее оборонительное кольцо, внутри которого находится главное здание замкового комплекса. Именно римские стены замка Певенси из всех себе равных лучше всего сохранились со времен процветания Римской империи.
Непосредственно сам замок Певенси находится на юго-восточной стороне римских стен. Построено это строение было в 1066 году, когда Уильям Завоеватель со своим войском высадился на побережье Англии 28 сентября этого года. Там норманны нашли римский форт четвертого века постройки, на месте которого и построили первый деревянный вариант замка Певенси. Фактически это был первый замок, построенный Уильямом. В 12 веке деревянный замок Певенси был заменен каменным строением, руины которого сохранились и до наших дней.
Во время своего процветания замок Певенси являл собой могучее крепкое строение. Этот замок подвергался нескольким попыткам его разрушить. Особенно сильной была атака армии Симона де Монфор в 1264 году.
На протяжении последующих нескольких веков замок Певенси в Риме несколько раз был реставрирован и укреплен, в том числе в шестнадцатом веке и во время Второй мировой войны. В настоящее время от замка остались живописные руины с богатым английским наследием. Замок Певенси открыт для посетителей. Среди его достопримечательностей можно увидеть элементы римского форта, в том числе оригинальные наружные стены и башни, а также средневековые подземелья.